Скачать и установить доп. модуль — SNMP Modular Input
Далее перейти в AddDATA — Monitor — SNMP
Заполнить минимально необходимые поля:
SNMP Input Name — Ввести имя
SNMP Mode — Poll Attributes
SNMP Version — 2C
Destination — IP адрес устройства с которого запрашивать данные
Port — 161
Object Names List — адрес значения по MIB (данные адреса нужно искать для конкретного устройства), например для MikroTik-а CPU Load это 1.3.6.1.2.1.25.3.3.1.2.1
Interval — интервал опроса устройства
Set sourcetype — Manual — snmp
Если нужно писать данные в отдельный индекс, то его можно указать в дополнительных параметрах (предварительно его создав).